加载 相关话题

一、概述1、背景 目前数据治理服务中有众多治理任务，当其中任一治理任务有改动需要升级或新增一个治理任务时，都需要将数据治理服务重启，会影响其他治理任务的正常运行。 2、目标能够动态启动、停止任一治理任务能够动态升级、添加治理任务启动、停止治理任务或升级、添加治理任务不能影响其他任务3、方案为了支持业务代码尽量的解耦，把部分业务功能通过动态加载的方式加载到主程序中，以满足可插拔式的加载、组合式的部署。配合xxl-job任务调度框架，将数据治理任务做成xxl-job任务的方式注册到xxl-job中，

一、前提条件： 首先在电脑上安装ABB软件RobotStudio，并打开。 图片 二、在选项卡【控制器】下打开【安装管理器】，选择【安装管理器】； 图片 三、点击后进入如下界面，选择虚拟控制器，新建系统； 图片 四、点击【新建】，给新建系统命名，并点击【下一个】； 图片 五、点击【添加】，选择RobotWare的版本，再点击【下一个】； 图片 六、显示已添加的许可，点击【下一个】； 图片 七、显示【系统选项】、【传动模块】、【应用】，选择相应的选项后，点击【下一个】； 图片 八、显示已经添加的