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一、前提条件： 首先在电脑上安装ABB软件RobotStudio，并打开。 图片 二、在选项卡【控制器】下打开【安装管理器】，选择【安装管理器】； 图片 三、点击后进入如下界面，选择虚拟控制器，新建系统； 图片 四、点击【新建】，给新建系统命名，并点击【下一个】； 图片 五、点击【添加】，选择RobotWare的版本，再点击【下一个】； 图片 六、显示已添加的许可，点击【下一个】； 图片 七、显示【系统选项】、【传动模块】、【应用】，选择相应的选项后，点击【下一个】； 图片 八、显示已经添加的

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